Il Futebol Clube de Penafiel, abbreviato in F.C. Penafiel o semplicemente Penafiel, è una società calcistica portoghese con sede nella città di Penafiel. Disputa la Segunda Liga.
Il Penafiel ha militato per la prima volta nella Primeira Liga portoghese durante la stagione 1980-81. Ha militato nella massima serie anche tra il 1983 e il 1986, tra il 1987 e il 1992 e tra il 2004 e il 2006.