Fondato nel 1991, il Club de Fútbol Esperança d'Andorra è un club calcistico con sede a Andorra la Vella, Andorra. Attualmente gioca nella Primera División de Andorra, la massima serie del campionato andorrano. I colori sociali sono il blu e il bianco.
Lo stadio di casa dell'Esperança d'Andorra è l'Estadi Comunal d'Andorra la Vella, che ha una capienza di 1.300 spettatori. Il club ha vinto la Copa Constitució, la coppa nazionale andorrana, per tre volte, nel 1992, nel 2000 e nel 2008. Ha partecipato anche alla Coppa UEFA per due volte, nel 1993 e nel 2001, ma è stato eliminato al primo turno in entrambe le occasioni.
L'Esperança d'Andorra è uno dei club più titolati di Andorra, insieme all'FC Santa Coloma e all'UE Santa Coloma. Ha vinto la Primera División per sei volte, nel 1995, 2002, 2003, 2004, 2008 e 2013. Ha vinto anche la Copa Constitució per tre volte, nel 1992, 2000 e 2008, e la Supercopa de Andorra per tre volte, nel 2003, 2004 e 2008.
L'Esperança d'Andorra è un club ambizioso che mira a vincere trofei e a rappresentare Andorra nelle competizioni europee. Il club ha una forte tradizione giovanile e ha prodotto alcuni dei migliori giocatori di Andorra, come Ildefons Lima, Toni Lima e Marc Vales.