Il Ceska Lipa è una squadra di calcio ceca con sede nella città di Česká Lípa. Fondata il 12 giugno 1928, attualmente milita in Druhá liga, la seconda divisione del calcio ceco.
Il club è stato fondato da un gruppo di studenti locali e inizialmente si chiamava SK Česká Lípa. Nel 1933, il nome è stato cambiato in SK Slavia Česká Lípa. Dopo la seconda guerra mondiale, il club è stato ribattezzato SK České Budějovice e ha iniziato a giocare nella První liga, la massima divisione del calcio cecoslovacco.
Il Ceska Lipa ha trascorso la maggior parte della sua storia nelle serie minori del calcio cecoslovacco e ceco. Nel 1993, il club è stato promosso in Druhá liga, ma è retrocesso dopo una sola stagione. Nel 2004, il Ceska Lipa è tornato in Druhá liga e vi è rimasto per quattro stagioni. Nel 2008, il club è stato retrocesso in ČFL, la terza divisione del calcio ceco.
Nel 2011, il Ceska Lipa è stato promosso in Druhá liga, dove milita attualmente. Il club ha raggiunto il miglior risultato nella sua storia nella stagione 2014-15, quando ha concluso il campionato al terzo posto e ha ottenuto la promozione in První liga. Tuttavia, il Ceska Lipa è retrocesso dopo una sola stagione.
Il Ceska Lipa gioca le sue partite casalinghe allo Stadion u Lomnice, situato nella città di Česká Lípa. Lo stadio ha una capacità di 3.000 spettatori.
Il Ceska Lipa è una squadra dalle modeste ambizioni, ma ha un forte seguito di tifosi locali. Il club è conosciuto per la sua atmosfera amichevole e per il suo impegno nella comunità.